「印鑑をもらう」という言葉自体、ちょっとおかしいのです。「印鑑」は役所等に届け出て登録された印影のことを指すからです。それに窮屈な言い方ですよね。「印鑑をもらう」は結果です。その前に上司の確認があり、承認した結果がハンコを押すという行為です。そんなことを考えれば、「確認お願いします」が一番適した言葉ではないでしょうか。